Цели и задачи

1. Целью НОЦ

является высококачественная подготовка молодых специалистов и специалистов высшей научной квалификации в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники на основе интеграции научно-педагогического потенциала кафедры ТМиМ в проведении фундаментальных и прикладных научных исследований, разработке новых программ и методов, развивающих и объединяющих фундаментальные научные исследования и учебный процесс, методическое обеспечение образовательного процесса, развитие международного сотрудничества.

2. Для достижения цели необходимо решение следующих задач:


Ø Развитие и проведение фундаментальных и прикладных НИР и НИОКР в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники, а также исследований по вибрационной диагностике динамических систем и вибрационным технологиям.

Ø Обеспечение взаимодействия фундаментальной и прикладной науки с образовательным процессом на всех его стадиях, включая использование результатов научно-исследовательских работ в лекционных курсах, экспериментальной базы для выполнения учебно-исследовательских, лабораторных, курсовых и выпускных квалификационных работ, а также производственной и преддипломной практики.

Ø Привлечение квалифицированных научных сотрудников к чтению спецкурсов и руководству учебно-исследовательскими, курсовыми и дипломными работами, практикой студентов и стажировкой аспирантов.

Ø Укрепление материально-технической базы образовательного процесса, научных исследований и технологических разработок в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники на кафедре теоретической механики и мехатроники Курск ГТУ.

Ø Повышение уровня учебно-методической работы путем создания новых учебных программ, учебников, учебных и методических пособий, в том числе на электронных носителях.

Ø Обеспечение подготовки и переподготовки кадров для народного хозяйства в указанных отраслях в тесном взаимодействии с государственными корпорациями и реальным сектором экономики, трудоустройство выпускников в наукоёмкие инновационные компании, институты РАН, другие научно-исследовательские центры, научные парки центры трансфера технологий.

Ø Организация эффективного взаимодействия с другими НОЦ, кафедрами и ВУЗами для разработки образовательных стандартов нового поколения, реализации студенческого обмена и обучения бакалавров по программам специализированной магистерской подготовки в области автоматизации и управления, микросистемной техники.

Ø Осуществление международного сотрудничества в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники, вибрационных технологий путём выполнения контрактов, организацией международных научно-технических конференций и участия НОЦ в работе международных конференций, организация международного обмена сотрудниками, студентами и молодыми учёными с профильными университетами и лабораториями мира, российскими и международными научными и образовательными организациями и фондами.

Ø Популяризация научных знаний и довузовская профориентационная работа, проведение школьных, вузовских олимпиад, научных конференций школьников, студентов и аспирантов, мастер-классов и выставок, разработка и практическая реализация мер по мотивации талантливой молодёжи для профессиональной карьеры в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники.


3. Руководитель центра «Мехатроника и микросистемная техника» им. проф. П.М. Алабужева


Заслуженный деятель науки РФ, д.т.н., профессор, зав. Кафедрой ТМ и М Яцун Сергей Федорович

 .

4. Структура Научно-образовательного центра «Мехатроника и микросистемная техника» им. проф. П.М. Алабужева




5. Контактная информация


Кафедра теоретической механики и мехатроники 50 лет октября, 94, к.218
Курск, Курская область, Россия, 305040
e-mail: teormeh@inbox.ru
телефон (факс) (4712) 523807

Общие положения


1. Научно-образовательный центр (НОЦ) создан для объединения и координации усилий кафедры теоретической механики и мехатроники (ТМ и М) Курск ГТУ по проведению научных исследований и образовательной работы в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники.

2. НОЦ «Мехатроника и микросистемная техника» им. проф. П.М. Алабужева является организационной формой интеграции и координации усилий учебного, научного и инновационно-внедренческого потенциала подразделений кафедры ТМ и М для совместных действий в образовательной и научной областях, включая международную деятельность и популяризацию научных знаний.

3. В работе НОЦ могут принимать участие сотрудники кафедры ТМ и М, или иные сотрудники, ведущие научные исследования и организующие учебный процесс по тематике НОЦ.

4. В своей деятельности НОЦ руководствуется действующим законодательством, нормативными документами Министерства образования и науки РФ, Федерального агентства по образованию, уставом государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Курский государственный технический университет», а также настоящим Положением.

6. Направление деятельности НОЦ «Мехатроника и микросистемная техника» им. проф. П.М. Алабужева

1. НОЦ осуществляет научную и образовательную деятельность, в том числе подготовку кадров высшей квалификации.

Образовательная деятельность НОЦ ориентирована на подготовку дипломированных специалистов по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы» (инженер) и направлению «Автоматизация и управление» (магистр техники и технологии), а также подготовку кадров высшей квалификации по специальностям «Динамика, прочность, машин, приборов и аппаратуры», «Системный анализ, управление и обработка информации», «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами».

2. НОЦ входит в структуру кафедры теоретической механики и мехатроники Курск ГТУ. В состав НОЦ входит три научно-исследовательские лаборатории и две учебные лаборатории.

3. Обязательными принципами организации образовательной деятельности НОЦ являются: модернизация базовых учебных программ и внедрение новых учебных дисциплин, совершенствование учебно-методической работы, инновационная направленность учебного процесса, развитие методов индивидуальной целевой подготовки и внедрение инновационных образовательных технологий, включая технологии дистанционного обучения, создание современных практикумов, создание междисциплинарных курсов, проведение конференций, молодёжных школ и т.д.

4. Научная деятельность НОЦ ведется в лабораториях, закрепленных за НОЦ (см. приложение А).

5. Научная работа НОЦ проводится в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России», а также ФЦП «Национальная технологическая база России», ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры России» на 2009-2013 годы, ФЦП «развитие инфраструктуры наноиндустрии в Российской Федерации» на 2008-2010 годы, программы развития наноиндустрии в Российской Федерации до 2015 года.

6. Основными принципами организации научной деятельности являются: совмещение выполняемых фундаментальных и прикладных исследований и разработок с образовательным процессом для повышения качества подготовки молодых специалистов и специалистов высшей квалификации; нацеленность на коммерциализацию результатов исследований и разработок, их ориентация на потребности реального сектора экономики; привлечение к исследованиям студентов, аспирантов и молодых специалистов.

7. Научно-образовательный центр осуществляет подготовку (переподготовку) специалистов высшей квалификации для Курского государственного технического университета, других высших учебных заведений, научно-исследовательских институтов и наукоёмких отраслей реального сектора российской экономики.

Управление НОЦ


1. Общее руководство деятельностью НОЦ, принятие стратегических решений в области научных исследований и образования в указанных областях осуществляет директор НОЦ, назначаемый приказом ректора Курск ГТУ. В период временного отсутствия директора НОЦ (командировка, отпуск, болезнь и т.п.) его обязанности, не связанные с реорганизацией структуры НОЦ, исполняет заместитель директора НОЦ, а в отсутствии последнего, должностное лицо из числа сотрудников, назначенное распоряжением директора НОЦ.

2. Назначение на должности и освобождение сотрудников НОЦ осуществляется приказом ректора Курск ГТУ по ходатайству директора НОЦ в соответствии с трудовым законодательством Российской Федерации.

3. Курск ГТУ в установленном порядке обеспечивает НОЦ необходимыми служебными помещениями и другим имуществом.

4. Основанием для реорганизации/ликвидации НОЦ является приказ ректора Курск ГТУ на основании мотивированного представления о реорганизации/ликвидации НОЦ со стороны Ученого Совета Курск ГТУ.

5. В функции директора НОЦ входит:

Ø рассмотрение и утверждение координационных планов и отчётов НОЦ;

Ø контроль над выполнением планов работ и целевым использованием финансовых средств НОЦ;

Ø утверждение планов подготовки и переподготовки специалистов, стажировки аспирантов;

Ø укрепление материально-технической базы НОЦ, образовательного процесса и фундаментальных исследований;

Ø утверждение планов изданий учебников и учебно-методических пособий по мехатронике, робототехнике, автоматизации, вибрационным технологиям и микросистемной технике;

Ø отчетность научно-образовательного центра



Научные и учебные разработки участников НОЦ, оформленные для публикации, должны иметь ссылку на то, что они выполнены в рамках НОЦ.

9. Основные и специальные изучаемые дисциплины




Естественно-научные дисциплины:

* Теоретическая механика
* Основы теории колебаний
* Объектно-ориентированное программирование в мехатронике
* Компьютерные системы математического моделирования
* Программирование на языках высокого уровня
* Введение в специальность (мехатронику)



Общепрофессиональные дисциплины:

* Механика
* Техническая механика
* Детали машин и основы конструирования
* Сопротивление материалов
* Электротехника и электроника (раздел электроника)
* Теория автоматического управления
* Теория механизмов и машин



Специальные дисциплины:

по специальности 220401.65 "Мехатроника":

* Основы мехатроники
* Конструирование мехатронных модулей
* Применение мехатронных систем
* Компьютерное управление мехатронными системами
* Информационные устройства и системы в мехатронике
* Электромеханические и мехатронные системы
* Проектирование мехатронных систем





Дисциплины специализации:

Специализация "Автомобильная мехатроника":

* Проектирование автомобильных мехатронных систем
* Мехатронные диагностические и контрольно-измерительные системы автомобилей
* Мехатронные устройства безопасной эксплуатации автомобилей
* Основы системного анализа автомобильных мехатронных систем



Специализация "Мехатронные системы бытовых машин и приборов":

* Проектирование бытовых мехатронных систем
* Приводы бытовых мехатронных устройств
* САПР вибрационных мехатронных устройств
* Основы системного анализа бытовых мехатронных систем



Специальные дисциплины

по направлению 220200.68 "Автоматизация и управление":

* Современные проблемы автоматизации и управления
* История и методология науки об управлении
* Компьютерные технологии в области автоматизации и управления
* Основы теории искусственного интеллекта


Дисциплины специализации

по магистерской программе "Элементы и устройства систем управления":

* Элементы и устройства систем управления
* Методы и средства цифровой обработки сигналов

11. Направления научно-исследовательской работы

Конференции

Кафедра теоретической механики и мехатроники при активной поддержке ректората регулярно проводит Международную научно-техническую конференцию "Вибрационные машины и технологии". В конференции принимают участие видные учёные ведущих научных организаций России, а также ряда зарубежных стран: США, Италия, Германия, Великобритания, Польша, Корея, Иордания, Латвия, Украина, Белоруссия и др.

Первая конференция "Вибрационные машины и технологии" состоялась в 1993 г.

Очередная, уже 8-я по счёту конференция прошла в мае 2008 г.

VIII Международная научно-техническая конференция "Вибрационные машины технологии" (14-15 мая 2008 г.) была посвящена 100-летию со дня рождения заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации, доктор технических наук, профессора Алабужева Петра Михайловича, проходила при поддержке РФФИ (грант №08-01-06036-г). На конференции было представлено около 120 докладов из 30 ВУЗов и промышленных предприятий из девяти стран.

Ученые кафедры принимают участие в различных международных научных симпозиумах, конгрессах, семинарах, проводимых в США, Гонконге, Германии, Великобритании, Бельгии, Италии, Испании и др.

Гранты

Сведения по научно-исследовательским работам, выполненным за последние 5 лет

2004 г., Научные основы создания мобильных микророботов на базе новых принципов движения в различных средах, 175 тыс. руб.

2005 г., Создание мобильного микроробота - грант Минобрнауки, 150 тыс. руб.

2005 г., Изучение закономерностей движения вибрационных мобильных роботов в различных средах - грант РФФИ, 150 тыс. руб.

2006-2008 гг., Разработка новых технологи-ческих процессов, связанных с перемещением жидких сред через пористую поверхность - грант РФФИ, 1 млн. руб.

2006 г., Разработка эксперименталь-ной установки для изучения движения вибрационного микроробота - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.

2007 г., Экспериментальное исследо-вание движения мобильного виброробота с внутренней подвижной массой - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.

2008 г., Организация и проведение VIII Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» - грант РФФИ, 100 тыс.

2008 - 2009 гг., Динамика и управление дви-жением автономных вибра-ционных мобильных микро-роботов по шероховатой поверхности - грант РФФИ, 450 тыс. руб.



Профессорско-преподавательский состав

д.т.н., проф. Шевякин Виталий Николаевич - Вице-президент Академического научного центра, академик
д.т.н., проф. Котельников Владимир Яковлевич - Заслуженный изобретатель России
д.т.н., проф. Локтионова Оксана Геннадьевна
к.т.н., доцент Мищенко Владимир Яковлевич
к.т.н., доц. Лушников Борис Владимирович
к.т.н., доц. Уварова Наталья Петровна
к.т.н., доц. Рукавицын Александр Николаевич
к.т.н., доц. Политов Евгений Николаевич

к.т.н., преп. Гапонов Юрий Алексеевич
к.т.н., доц. Дышенко Вячеслав Сергеевич

преп. Чернышев Олег Григорьевич
асс. Лупехина Ирина Владимировна
инженер Емельянова Оксана Викторовна
инженер Вармунд Елена Алексеевна
Заведущая лабораториями Ланина Екатерина Александровна

  13. Основные научные результаты работы центра

Комплекс для диагностики поршневых колец ДВС

Устройство предназначено для диагностики поршневых колец двигателей внутреннего сгорания методом вибрационной диагностики.







Робот-змея «X-Snake».

Мобильный ползающий робот-змея «X-SNAKE» предназначен для перемещения по горизонтальной или наклонной под небольшим углом (до 15°) плоскости.



Мобильный двухсекционный робот

Мобильный двухсекционный робот для перемещения по вертикальным поверхностям предназначен для передвижения и выполнения технологических и инспекционных операций на вертикальных поверхностях с углом наклона к горизонту от 0 до 90 градусов.




Мобильный робот «Explorer»

Мобильный робот «Explorer» с блоком управления «Cyber-Box» предназначен для передвижения по плоским поверхностям (с любым углом наклона к горизонту).


Мобильный робот с возможностью ориентации VisorRobot

Мобильный робот с возможностью ориентации по полосе контрастного цвета VisorRobot
 

Робот с внутренней подвижной массой VibroBox

Робот с внутренней подвижной массой VibroBox демонстрирует инновационное движение на основе вибрации. Для перемещения устройству не требуются колёса, ноги, гусеницы и т.д.
· Робот движется за счёт вибрации внутренней массы и силы сухого трения между корпусом и поверхностью, по которой он движется.



Автономный мобильный вибрационный робот «VibroBot»

Автономный мобильный вибрационный робот «VibroBot» имеет возможность дистанционного радиоуправления и задания закона движения при помощи IBM PC. Вибрационный робот «VibroBot» состоит из соединенных вместе секций - платформы-корпуса с дебалансным движителем, электронных схем управления и блока аккумуляторов.



Вибрационное устройство для измерения вязкости жидкостей

Исследование реологических параметров жидкостей является важной задачей во многих отраслях промышленности: пищевой, автомобильной, химической, в медицинской деятельности.
При этом принципиальным является обеспечение непрерывного контроля за свойствами среды при высокой точности и автоматизации измерений.Известно множество способов и приборов для измерения вязкости жидкостей, основанных на ротационном, гравитационном, ультразвуковом и других методах. В данной работе рассматривается измерительная вибрационная система, основанная на принципе непрерывного движения маятника (чувствительного элемента) в жидкости, задачей которой является определение такого реологического параметра жидкой среды как вязкость.

Устройство для определения упруго-диссипативных свойств кожи

Данный комплекс представляет оригинальное устройство для определения упруго-диссипативных свойств кожи, блок аналого-цифрового преобразования и персональный компьютер с разработанным программным обеспечением. Комплекс дает возможность изучать влияние различных косметологических и фармакологических препаратов на кожу человека и подбирать наиболее эффективные средства терапии индивидуально.



Биротационный вискозиметр

Устройство предназначено для определения вязкости различных жидкостей.



Тросоход «GADGET»

Устройство двигается по уже существующему электрическому или антенному кабелю и протягивает за собой необходимый кабель.




ТЕХНОЛОГИЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПЕКТИНОВЫХ ВЕЩЕСТВ ИЗ СВЕКЛОВИЧНОГО ЖОМА

Более полная переработка свекловичного жома. являющегося крупнотоннажным отходом свеклосахарного производства. Снижение экологической нагрузки на окружающую среду в местах хранения свекловичного жома. Получение пектиновых веществ из свекловичного жома с применением в процессе гидролиза-экстракции вибрационного воздействия

15. Стратегические партнеры




Кафедра имеет тесные партнерские отношения с региональными и Курскими университетами:

- Орловский государственный технический университет;

- Воронежский государственный технический университет;

- Воронежская государственная технологическая академия;

- Курский государственный университет;

- Курский государственный медицинский университет;

- Курская государственная сельскохозяйственная академия.



с Российскими университетами:

- Московский государственный технологический университет «Станкин»;

- Московский государственный технический университет им Н.Э.Баумана;



с институтами РАН:

- Институт Машиноведения РАН;

- Институт проблем механики РАН.


основные базы прохождения производственных практик и трудоустройства выпускников:

- ОАО «Прибор»;

- ОАО «Электроаппарат»;

- СТО «Студио Моторс»;

-ЗАО "Орлов"

- ЗАО НПО "Композит";

-Курский НИИ МО РФ;

- ОАО «Счетмаш»



В мае 2009 года открыт Научно-образовательный центр (филиал) кафедры на ОАО "Курский завод "Прибор"

16. Стратегические клиенты


основные базы прохождения производственных практик и трудоустройства выпускников:

- ОАО «Прибор»;

- ОАО «Электроаппарат»;

- СТО «Студио Моторс»;

-ЗАО "Орлов"

- ЗАО НПО "Композит";

-Курский НИИ МО РФ;

- ОАО «Счетмаш»

17. Международная деятельность


Ученые кафедры принимают участие в различных международных научных симпозиумах, конгрессах, семинарах, проводимых в США, Гонконге, Германии, Великобритании, Бельгии, Италии, Испании и др.

Подписан договор о сотрудничестве с техническим университетом г. Кассино (Италия) в рамках которого проходит обмен студентов и совместные проекты. Установлены договорные отношения с техническим университетом г.Ильменау (Германия). Выполняется совместный проект, поддержанный немецким научно-исследовательским обществом DFG и РФФИ.

В соответствии с программой «Многоуровневая подготовка научных и научно-педагогических кадров в области робототехники и мехатроники для вузов Российской Федерации на основе международного сотрудничества, студенты направляются для обучения в группу совместной российско-венгерской и российско-корейской подготовки при МГТУ «Станкин».

В 2007 г. выпускник специальности "Мехатроника" Черепанов Андрей получил диплом магистра техники и технологии в Будапештском технологическом университете в рамках упомянутой российско-венгерской программы.

В 2008 г. выпускник специальности "Мехатроника" Гапонов Игорь защитил магистерскую диссертацию в Корейском технологическом университете в рамаках российско-корейской программы подготовки специалистов. Там же сейчас проходит обучение в магистратуре его одногруппница Разинькова Анастасия.

Академик Блехман И. И. и проф. Яцун С.Ф. на международном конгрессе IFToMM. Безансон, Франция, 2007


Студенты кафедры в лаборатории мехатроники и робототехники университета Кассино, Италия в рамках совместного русско-итальянского научного проекта, 2008г.