Поиск по сайту


Мероприятия в ЮЗГУ

Тестирование проекта «Гербарий»

Фонд перспективных исследований приглашает всех заинтересованных лиц принять участие в публичном бета-тестировании ИИПП и Макета ИПО CAD, разрабатываемых в рамках проекта «Гербарий» - http://гербарий.рф/. Объектом тестирования является набор инструментов разработчика (SDK) интегрированной инженерной программной платформы.


"Две звезды - 2016"

Фото и видео - репортажи с финала традиционного конкурса дуэтов "Две звезды", прошедшего 2016 году.

Фото ЮЗГУ

Видео ЮЗГУ

"Звездопад талантов 2016"

Видео - репортаж с гала-концерт ежегодного конкурса «Звездопад талантов» прошедшего 2016 году.

Видео ЮЗГУ



«Архив мероприятий»


Авторизация
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?

Ресурсы интернета


Научная работа и опытно-конструкторские разработки кафедры

Самая подробная информация о научной работе и наших разработках на сайте кафедры:
http://mechatronics.kursk.ru

Конференции

Кафедра теоретической механики и мехатроники при активной поддержке ректората регулярно проводит Международную научно-техническую конференцию "Вибрационные машины и технологии". В конференции принимают участие видные учёные ведущих научных организаций России, а также ряда зарубежных стран: США, Италия, Германия, Великобритания, Польша, Корея, Иордания, Латвия, Украина, Белоруссия и др.
Первая конференция "Вибрационные машины и технологии" состоялась в 1993 г.
  Очередная, уже 9-я по счёту конференция прошла в мае 2010 г.   
    
Подробности и фотографии с конференции здесь 

Ученые кафедры принимают участие в различных международных научных симпозиумах, конгрессах, семинарах, проводимых в США, Гонконге, Германии, Великобритании, Бельгии, Италии, Испании и др.

Гранты

Сведения по научно-исследовательским работам, выполненным за последние 5 лет
  • 2004 г., Научные основы создания мобильных микророботов на базе новых принципов движения в различных средах, 175 тыс. руб.
  • 2005 г., Создание мобильного микроробота - грант Минобрнауки, 150 тыс. руб.
  • 2005 г., Изучение закономерностей движения вибрационных мобильных роботов в различных средах - грант РФФИ, 150 тыс. руб.
  • 2006-2008 гг., Разработка новых технологи-ческих процессов, связанных с перемещением жидких сред через пористую поверхность - грант РФФИ, 1 млн. руб.
  • 2006 г., Разработка эксперименталь-ной установки для изучения движения вибрационного микроробота - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.
  • 2007 г., Экспериментальное исследо-вание движения мобильного виброробота с внутренней подвижной массой - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.
  • 2008 г., Организация и проведение VIII Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» - грант РФФИ, 100 тыс.
  • 2008 - 2009 гг., Динамика и управление дви-жением автономных вибра-ционных мобильных микро-роботов по шероховатой поверхности - грант РФФИ, 450 тыс. руб.

Сведения по научным исследованиям за 2009-2010 год

  1. №№

    п/п

    Наименование,

    вид работы

    Объем,

    тыс. руб.: всего (выполнено за год)

    Заказчик

    Срок

    Исполнители

    Отметка о выполнении: закончена / продолжается

    начало

    окончание

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    1

     

    Динамика и управление движением автономных вибрационных мобильных микророботов 1.10.09

    150  на 2009 г.

    150  на 2010 г.

    ФАО

    1.01.2009

    31.12.2010

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф.,

    Доц. Лушников Б.В.,

    доц. Мищенко В.Я.,

     

    Этап 2009 г. выполнен,

    этап 2010 г.-

    продолжается

    2

    Динамика и управление движением автономных вибрационных мобильных микророботов по шероховатой поверхности

    08-08-00438

    Т.1.10.08ф

    460 тыс. на 2009 450 на-2010

    РФФИ

    совместно с ИПМех

    РАН

    2008

    2010

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф., д.ф.-м.н., проф. Болотник Н.Н., ст. преп. Дышенко В.С., доц. Мищенко В.Я., ст. преп. Политов Е.Н., Чаплыгин К.В.

    Этап 2009 г. выполнен,

    этап 2010 г.-

    продолжается

    4

    Фундаментальные основы создания новых принципов движения мобильных микророботов

    № 2.1.2/241

    т. 1.11.09

    969.400

    на 2009 г.

    931 – на 2010 г

     

    Министерство обр.и науки РФ

    Федеральное агентство по образованию

    2009

    2010

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф., доц.. Дышенко В.С., доц. Мищенко В.Я., доц. Мищенко В.Я., доц.. Политов Е.Н., асс. Лупехина И.В.

    Этап 2009г. выполнен, этап 2010 г.-

    продолжается

    5

    «Разработка и теоретическое обоснование новых экологических безопасных вибрационных технологий получения пектиновых веществ из растительного сырья» тема №1.189.09/11

    400  на 2009г.

    500 

    на 2010 г

    500  на 2011 г.

    ФАО

    2009

    2011

    Проф. Яцун С.Ф., Доц. Лушников Б.В.,

    доц. Мищенко В.Я., Емельянова О.В.

     

    Этап 2009 г. выполнен, этап 2010 г.-

    продолжается

     

    6

    «Изучение закономерностей управляемого движения мобильных вибрационных систем» тема № 1.207.09

    250  на 2009г.

    250

    на 2010 г

    ФАО

    2009

    2010

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф.,

    Асс. Безмен П.А.

     

    Этап 2009 г. выполнен, этап 2010 г.-

    продолжается

     

    7

    «Изучение закономерностей управляющего движения исполнительного устройства прецизионного дозатора мехатронного типа» тема № 1.213.09

    250  на 2009г.

    300

    на 2010 г

    ФАО

    2009

    2010

    Асп. Емельянова О.В.,.

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф.,

    Доц. Лушников Б.В.,

    доц. Мищенко В.Я.,

     

    Этап 2009 г. выполнен, этап 2010 г.-

    продолжается

     

    8

    «Изучение  закономерностей управляемого движения мобильных вибрационных систем» тема № 1.214.09

    700  на 2009г.

    1500 

    на 2010 г

    1800  на 2011 г.

    ФАО

    2009

    2011

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф., доц.. Дышенко В.С., доц. Мищенко В.Я., доц. Мищенко В.Я., доц.. Политов Е.Н.,.

    Этап 2009 г. выполнен, этап 2010 г.-

    продолжается

     

    9

    «Телеуправляемый микроробот для мониторинга внутренних полостей»

     тема № 1.226.09

     

    500  на 2009г.

    1000 

    на 2010 г

    1 000  на 2011 г

    ФАО

    2009

    2011

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф., доц.. Дышенко В.С., доц. Мищенко В.Я., доц. Мищенко В.Я., доц.. Политов Е.Н.,

    Этап 2009 г. выполнен, этап 2010 г.-

    продолжается

     

    10

    «Исследование закономерностей движения и идентификация динамических параметров механических систем с сухим некулоновым трением» 

    Тема № 1.220.09

    500  на 2009г.

    1 200 

    на 2010 г

    1 200  на 2011 г

    ФАО

    2009

    2011

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф., доц, доц. Мищенко В.Я., доц. Мищенко В.Я., доц.. Политов Е.Н, инж. Емельянова О.В.

    Этап 2009 г. выполнен, этап 2010 г.-

    продолжается

     

    11

    «Разработка и исследование параллельного многосекционного микроманипулятора с пьезоприводами для проведения дерматологической диагностики и терапии» 

    Тема № 1.229.09

    350  на 2009г.

    1 050 

    на 2010 г

    700  на 2011 г

    ФАО

    2009

    2011

    Д.т.н., проф

    Яцун С.Ф., доц, доц. Мищенко В.Я., доц. Мищенко В.Я., асп. Чаплыгин К.В., Вальков А.Ф.

    Этап 2009 г. выполнен, этап 2010 г.-

    продолжается

     

    12

    «Разработка и создание мобильных роботов на основе параллельных манипуляторов»

    Госконтракт №02.740.11.5196

    Тема № 1.06.10ф

    I- этап-12.03-15.11.2010

    1 200

     IIэтап 01.01 -15.11.2011

    1200

    ФАНИ

    12 марта 2010

    15 ноября 2011г

    К.т.н, преп.  Аракелян В.Д., д.т.н., проф.

    Яцун С.Ф., доц, Политов Е.Н, К.т.н., доц. Дышенко В.С.,

     инж. Емельянова О.В., Лаб., асп.  Вальков А.Ф.

    продолжается

    13

    Организация и проведение IX Международной научно-технической конференции "Вибрация-2010. Управляемые вибрационные технологии и машины" проект 10-01-06038

    тема № 1.18.10ф

    (рук. Емельянов С.Г.)

    100

    РФФИ

     

    01.03.

    2010 г.

    30.03. 2010 г.

    Д.т.н., проф.

    Яцун С.Ф., доц, Политов Е.Н, К.т.н., доц. Лушников Б.В. К.т.н., доц. Дышенко В.С.,

     инж. Емельянова О.В., Лаб., асп.  Вальков А.Ф.

    выполнен

    14

    Изучение закономерностей движения прыгающих мобильных роботов, перемещающихся с отрывом от поверхности за счет перемещения внутренниз масс" проект № 10-08-00769

    тема № 1.19.10ф

    450  на 2010 г.

    РФФИ

     

    2010г.

    2012 г.

    Д.т.н., проф. Локтионова О.Г.,  Д.т.н., проф.

    Яцун С.Ф., доц, Политов Е.Н, К.т.н., доц. Дышенко В.С.,асс. Лупехина и.В.

     

    продолжается

    15

    НК-567П Госконтракт № П621 от 18.05.10 г.

    «Разработка и создание миниробота для мониторинга и прогнозирования состояния гидросферы»

    Тема №1.101.10ф

     

    1 этап-500 

    до19.10.10; 2 этап -

    300 

    до18.07.11

     

    ФЦП

    2010г.

    2012 г.

    Д.т.н., проф.

    Яцун С.Ф., доц, Политов Е.Н, К.т.н., доц. Лушников Б.В. К.т.н., доц. Дышенко В.С.,

     

    продолжается

    16

    НК-617П

    Госконтракт №___

    «Разработка и исследование прыгающего миниробота  для перемещения по поверхностям со сложным рельефом»

    Тема №______

    1 этап

    до 06.08.10

    800 

    2 этап 26.10.10

    100 

     

    ФЦП

    2010г.

    2012 г.

    Д.т.н., проф.

    Яцун С.Ф., доц, Рукавицын А.Н., К.т.н., доц. Дышенко В.С., асп. Чаплыгин К.В.

     

    продолжается

    17

    НК-627П

    Госконтракт № П971 от 27 мая 2010 г.

    Разработка бионического плавающего робота для мониторинга природных и техногенных объектов в гидросфере

    Тема № .114.10Ф

    1 этап до

    6.08.10 г

    450

    2 этап 26.10.10 г

    150 

    ФЦП

    2010г.

    2012 г.

    Д.т.н., проф.

    Яцун С.Ф., доц, Политов Е.Н, К.т.н., доц. Лушников Б.В. К.т.н., доц. Дышенко В.С

     

    продолжается

    Внутривузовские гранты

    1

    Теоретические основы методов и средств автоматизированной вибродиагностики мехатронных систем

    50

    КурскГТУ

    2009

    2009

    Доц. Лушников Б.В.

    выполнен

    2

    Научное обоснование оптимальных параметров вибрационных  технологических машин для переработки сплошных сред

     

     

    50

    КурскГТУ

    2009

    2009

    Доц. Мищенко В.Я.

    выполнен

    3

    Телеуправляемый робот для мониторинга внутренних поверхностей трубопроводов

    120

    КурскГТУ

    2009

    2009

    Яцун С.Ф.

    выполнен

    4

    Вибрационный прыгающий робот

     

    12

    КурскГТУ

    2009

    2009

    Тарасова Е.С.

    выполнен

    5

    Змееподобный робот для изучения принципов движения

    12

    КурскГТУ

    2009

    2009

    Чунихин Н.Н.

    выполнен

    6

    Трехмассовый червеподобный  робот для перемещения внутри трубопроводов малого диаметра

    12

    КурскГТУ

    2009

    2009

    МТ-41

    Мальчиков А.В.

    выполнен

    7

    Разработка активной системы вибрационной защиты электронных компонентов и плат устройств

    12

    КурскГТУ

    2009

    2009

    МТ-41

    Яцун А..С.

    выполнен





Публикации

За годы работы сотрудниками кафедры получено более 250 авторских свидетельств и патентов на изобретения, многие из которых внедрены на промышленных предприятиях.
Перечень патентов за последние три года:
Патент 2197799 Российская Федерация. Спирально-шнековый рыхлитель-сепаратор / Котельников В.Я., Руцкой А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 14.02.03. 
Патент 2201938 Российская Федерация. Способ получения пектина / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.04.03. 
Патент на полезную модель 29841 Российская Федерация. Устройство для определения упругих и диссипативных свойств кожного покрова человека неразрушающим методом / Яцун С.Ф., Шеполухин В.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.04.03. 
Патент на полезную модель 30135 Российская Федерация. Вибрационный конвейер/ Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Зайцев С.А., Воронин Р.И; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 24.06.03. 
Патент на полезную модель 30187 Российская Федерация. Устройство для сушки сыпучих материалов / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Зайцев С.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 24.06.03. 
Патент на полезную модель 31452 Российская Федерация. Устройство для определения реологических параметров жидких сред / Политов Е.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 19.08.03. 
Патент на полезную модель 32499 Российская Федерация. Кругловязальная машина малого диаметра / Яцун С.Ф., Томакова И.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 26.09.03. 
Патент на полезную модель 35334 Российская Федерация. Устройство для экстракции пектиновых веществ / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 14.01.04. 
Патент на полезную модель 36527 Российская Федерация. Ротационный вискозиметр дифференциального типа / Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Шеполухин В.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.03.04. 
Патент на полезную модель 38178 Российская Федерация. Вибротрамбовка с электромагнитным приводом / Яцун С.Ф., Алдохин А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 02.06.04. 
Патент на полезную модель 42139 Российская Федерация. Электромагнитный возбудитель / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 25.11.04. 
Патент на полезную модель 42079 Российская Федерация. Мембранный компрессор / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.10.04. 
Патент на полезную модель 43600 Российская Федерация. Электромагнитный мембранный компрессор / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.04. 
Патент на полезную модель 43648 Российская Федерация. Бироторный вискозиметр / Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Шоренков Д.Ю.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.05. 
Патент на полезную модель 42698 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.05. 
Патент на полезную модель 43809 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05. 
Патент на полезную модель 43869 Российская Федерация. Мехатронное устройство для виброэкстракции пектиновых веществ / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05. 
Патент на полезную модель 44014 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель / Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05. 
Патент на полезную модель 44357 Российская Федерация. Электромагнитный мембранный компрессор / Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05. 
Патент на полезную модель 44432 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.03.05. 
Патент на полезную модель 45722 Российская Федерация. Вибрационный конвейер / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Воронин Р.И., Сафаров Д.И.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 06.06.05. 
Патент на полезную модель 46230 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Шеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 04.07.05. 
Патент на полезную модель 46584 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости жидких сред / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.07.05. 
Патент на полезную модель 46502 Российская Федерация. Кругловязальная машина / Яцун С.Ф., Томакова И.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 19.07.05. 
Патент на полезную модель 47282 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 02.09.05. 
Патент на полезную модель 46502 Российская Федерация. Безконтактный датчик скорости автомобиля / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.09.05. 
Патент на полезную модель 48891 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Юзвенко И.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05. 
Патент на полезную модель 49264 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости плавленых сыров / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05. 
Патент на полезную модель 49124 Российская Федерация. Привод клапана двигателя внутреннего сгорания / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Щеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05. 
Свидетельство об официальной регистрации программы ЭВМ № 2006611972. Программная система моделирования течения сплошных сред / Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Галицына Т.В. 10.04.06. 
Патент на полезную модель 49230 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Щеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. .04.07.05 
Патент на полезную модель 46584 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости жидких сред / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.07.05 
Патент на полезную модель 46562 Российская Федерация. Кругловязальная машина / Яцун С.Ф., Томакова И.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.07.05 
Патент на полезную модель 47282 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.02.09.05 
Патент на изобретение 2260188 Российская Федерация. Бесконтактный датчик скорости / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.15.09.05 
Патент на полезную модель 48689 Российская Федерация. Почвообрабатывающее орудие для прореживания / Котельников В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.17.11.05 
Патент на полезную модель 48891 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я, Юзвенко И.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05 
Патент на полезную модель 49264 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости плавленых сыров / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05 
Патент на полезную модель 49124 Российская Федерация. Привод клапана двигателя внутреннего сгорания / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я, Щеблыкин А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.17.11.05 
Патент на изобретение 2270452 Российская Федерация. Бесконтактный датчик скорости автомобиля / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.26.02.06 
Патент на полезную модель 53232 Российская Федерация. Устройство для управления сцеплением транспортных средств / Яцун С.Ф; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.05.06 
Патент на полезную модель 53675 Российская Федерация. Устройство индивидуального привода игл / Яцун С.Ф., Томакова И.В., Безмен П.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.09.06.06 
Патент на полезную модель 536448 Российская Федерация. Шагающее транспортное средство / Яцун С.Ф., Дышенко В.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 09.06.06 
Патент на полезную модель 52483 Российская Федерация. Устройство для непрерывного измерения вязкости жидкости в потоке / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 07.04.06
№ п/п Наименование публикации Выходные данные Авторы 
1 Мобильный робот для инспекции и очистки внутренней поверхности трубопровода Патент на полезную модель №66241, опубл.10.09.2007, БИ №25 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я.
Рассолов Д.М.
2 Импульсный вибродвижитель Патент на полезную модель №66433, опубл. 10.09.2007, БИ №25 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я.
Разинькова А.В.
3 Ползающий робот-змея Патент на полезную модель №67541, опубл. 27.10.2007, БИ №30 Яцун С.Ф. Безмен П.А.
4 Мобильный робот Патент на полезную модель №68199, опубл. 10.11.2007, БИ №31 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я.
Разинькова А.В.
5 Виброробот с одной подвижной массой Патент на полезную модель № 69010, 2007 Яцун С.Ф. Безмен П.А. Лосев Ю.
6 Вибрационный движитель для трубопроводов Патент на полезную модель № 69009, 2007 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я.
7 Вибрационный движитель для трубопроводов Патент на полезную модель № 76624 от 27.09.08, 
БИ № 27 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я. Дышенко В.С. Тарасова Е.С.

Список основных публикаций коллектива, относящихся к направлению вибрационных микророботов:
1. Jatsun S., Safarov J. Mathematical model of granular material in a vibrating boiling layers. EUROMECH Colloquium 425 “Nonlinear Dynamics, Сontrol and Condition Monitoring”,2001, Aberdeen, Scotland.p.44.
2. Jatsun S., Jatsun S., Shepoluhin V. Vibrating method for measurement of the biomechanical properties of human skin// Proceedings VIII International congress of sound and vibration, Hong-Kong ,2001, pp. 1216-1227.
3. Yatsun S., Safarov I. Dynamics of vibrating engine for walking robots. CLAWAR. Madrid, 2000, pp. 529-534.
4. Yatsun S., Safarov I., Vorontsov R. Dynamics of robot with vibrating engine. CLAWAR, Karlsruhe German,2001 pp. 1150-1156
5. Jatsun S.F Jatsun S.M. Shepoluhin V. A. Medical applications of the vibrating systems with active control. Internationales Wissentschaftliches Kolloquium Technische Universitet Ilmenau. Germany.2002, pp. 294-296.
6. Jatsun S.F., Zaitsev S.A. Dynamics of Vibrating System with Active Control// Virtual Nonlinear Multibody Systems NATO Advanced Study Institute Vol 1. Prague 2002, pp. 95-100.
7. Jatsun S.F., Zaharov I.S.. Optimization of the Vibrating Technological Machines// WCSMO6 The 6th World Congress on Structural and Multidisciplinar Optimization, Rio de Janeiro, 2005.
8. F.L.Chernousko, K.Zimmermann, N.N.Bolotnik, I.Zeidis, S.Yatsun Vibration driven Robots// IARP.The Workshop on Adaptive and Intelligent Robots: Present and future. Proceedings Vol.1. RAS The Institute for Problems in Mechanics Moscow, Russia 24-26 November 2005, p.26-31.
9. Яцун С.Ф., Мищенко.В.Я, Сафаров Д.И Исследование движения двухмассового вибрационного робота// Известие вузов. Машиностроение. № 5. 2006 г. с.32-42.
10. Н.Н.Болотник, К.Циммерман, И.Зейдис, С.Ф.Яцун Mobile vibrating robots. Proceedings of the 9 th International Conference on climbing and welkin robots. Brussels, Belgium. 2006. p.558-563.
11. Н.Н.Болотник, С.Ф.Яцун, А.Черепанов Automatically controlled vibration-driven Proc. Intern conf. on mechatronics ICM. Budapest, 2006. p.438-441.
12. Н.Н.Болотник, К.Циммерман, И.Зейдис, С.Ф.Яцун Моделирование вибрационных мобильных роботов// Материалы 1-й Российской научно-технической мультиконференции по проблемам управления «Мехатроника, автоматизация, управление» С-Пб. 2006. с.187-190.
13. Н.Н.Болотник, К.Циммерман, И.Зейдис, С.Ф.Яцун Динамика управляемых движений вибрационных систем //Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. №5. с. 157-167.
14. Яцун С.Ф., Локтионова О.Г. Синтез оптимальных параметров вибрационного транспортирующего устройства сыпучих материалов //Известия ВУЗов. Машиностроение, № 9, 2006, с.48-50.
15. Sergey Jatsun., Klaus Zimmerman., Igor Zeigis., Andrey. Jatsun Vibration driven robots for in pipe inspection //Proceedings of Intern. Conf. on Mechatronics. Kumamoto, Japan, 2007.
16. S. Jatsun., N.Bobotnik., K. Zimmerman.,I. Zeigis Modeling of motion of vibrating robots //Proceedings 12 IFTOMM World Congress, Besanson (France), June 18-21, 2007.
17. S.Yatsun., V.Mishenko., A. Jatsun Robot for motion in tube Advances in climbing and walking robots. Proceedings of 10th International Conference (CLAWAR 2007). 203- 210.
18. Яцун С.Ф., А.В.Разинькова А.В., Гранкин А.Н. Исследование движения виброробота с электромагнитным приводом //Известие ВУЗов Машиностроение №10, 2007 г. с.49-61


Премии

Стипендии





Для слабовидящих

Администратор сайта
Администратор сайта
Графики сайта

Обо всех неисправностях сайта
просьба сообщать на
E-mail: webkstu@gmail.com
Тел. 22-25-59

Рейтинг@Mail.ru
Рейтинг@Mail.ru
<img id="bxid_309836" src="/bitrix/images/fileman/htmledit2/php.gif" border="0"/> <img id="bxid_495170" src="/bitrix/images/fileman/htmledit2/php.gif" border="0"/> <img id="bxid_73277" src="/bitrix/images/fileman/htmledit2/php.gif" border="0"/> <img id="bxid_1826" src="/bitrix/images/fileman/htmledit2/php.gif" border="0"/> Научная работа и опытно-конструкторские разработки кафедры