Лаборатория лазерного сканирования


Принцип работы

Процесс лазерного сканирования представляет собой получение пространственных координат точек, подробно описывающих объекты и участки местности, с помощью специализированного оборудования – лазерных сканеров.

– измерительная головка, с расположенными в ней лазерным излучателем и приемником;
– вращающаяся призма, обеспечивающая распределение пучка света в вертикальной плоскости;
– сервопривод горизонтального круга, обеспечивающий вращение измерительной головки в горизонтальной плоскости;
– компьютер (внешний, внутренний), предназначенный для управления съемкой и записи данных на носитель.
Процесс лазерного сканирования реализуется посредством измерения расстояния до всех определяемых точек с помощью импульсного лазерного безотражательного дальномера. На пути к объекту импульсы лазерного дальномера проходят через систему, состоящую из двух зеркал, отклоняющих луч в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Зеркала управляются высокоточными сервомоторами. Именно они обеспечивают точность определения направления луча, сканирующего объект. Зная дальность до точки и угол разворота обоих зеркал, процессор сканера вычисляет точные координаты каждой точки. Управление лазерным сканером осуществляется с ноутбука с помощью специальных программ.
В результате одного сеанса сканирования образуется «облако точек» отражений лазерного луча. Для каждой точки регистрируется три координаты (XYZ) и интенсивность (I) принятого сигнала. Интенсивность сигнала зависит от угла между отражающей поверхностью и лазерным лучом, а также от свойств самой поверхности. Данные измерений в реальном времени записываются на внешний или внутренний носитель.
С помощью специализированного программного обеспечения полученные после съемки «облака точек» «сшиваются» друг с другом (по аналогии с «сшивкой» планшетов, аэрофотоснимков и т.д.). По трем точкам, распознаваемым в «облаке точек» и имеющим координаты в необходимой системе координат (например СК-42), вся пространственная модель пересчитывается в эту систему координат. На полученной пространственной модели можно выполнять различные измерения (расстояния, углы, диаметры и т.д.), а также делать разрезы и сечения.
Используя набор примитивов (точка, вектор, плоскость, цилиндр, сфера и т.д.), «облака точек» переводятся в трехмерную модель, состоящую из различных поверхностей. Полученные данные экспортируются в такие программные пакеты, как AutoCad, MicroStation и т.д., для последующей обработки.
 
Авторизация
Забыли свой пароль?