Цели и задачи
1. Целью НОЦ
является высококачественная подготовка молодых специалистов и специалистов высшей научной квалификации в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники на основе интеграции научно-педагогического потенциала кафедры ТМиМ в проведении фундаментальных и прикладных научных исследований, разработке новых программ и методов, развивающих и объединяющих фундаментальные научные исследования и учебный процесс, методическое обеспечение образовательного процесса, развитие международного сотрудничества.
2. Для достижения цели необходимо решение следующих задач:
Ø Развитие и проведение фундаментальных и прикладных НИР и НИОКР в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники, а также исследований по вибрационной диагностике динамических систем и вибрационным технологиям.
Ø Обеспечение взаимодействия фундаментальной и прикладной науки с образовательным процессом на всех его стадиях, включая использование результатов научно-исследовательских работ в лекционных курсах, экспериментальной базы для выполнения учебно-исследовательских, лабораторных, курсовых и выпускных квалификационных работ, а также производственной и преддипломной практики.
Ø Привлечение квалифицированных научных сотрудников к чтению спецкурсов и руководству учебно-исследовательскими, курсовыми и дипломными работами, практикой студентов и стажировкой аспирантов.
Ø Укрепление материально-технической базы образовательного процесса, научных исследований и технологических разработок в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники на кафедре теоретической механики и мехатроники Курск ГТУ.
Ø Повышение уровня учебно-методической работы путем создания новых учебных программ, учебников, учебных и методических пособий, в том числе на электронных носителях.
Ø Обеспечение подготовки и переподготовки кадров для народного хозяйства в указанных отраслях в тесном взаимодействии с государственными корпорациями и реальным сектором экономики, трудоустройство выпускников в наукоёмкие инновационные компании, институты РАН, другие научно-исследовательские центры, научные парки центры трансфера технологий.
Ø Организация эффективного взаимодействия с другими НОЦ, кафедрами и ВУЗами для разработки образовательных стандартов нового поколения, реализации студенческого обмена и обучения бакалавров по программам специализированной магистерской подготовки в области автоматизации и управления, микросистемной техники.
Ø Осуществление международного сотрудничества в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники, вибрационных технологий путём выполнения контрактов, организацией международных научно-технических конференций и участия НОЦ в работе международных конференций, организация международного обмена сотрудниками, студентами и молодыми учёными с профильными университетами и лабораториями мира, российскими и международными научными и образовательными организациями и фондами.
Ø Популяризация научных знаний и довузовская профориентационная работа, проведение школьных, вузовских олимпиад, научных конференций школьников, студентов и аспирантов, мастер-классов и выставок, разработка и практическая реализация мер по мотивации талантливой молодёжи для профессиональной карьеры в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники.
3. Руководитель центра «Мехатроника и микросистемная техника» им. проф. П.М. Алабужева
 | Заслуженный деятель науки РФ, д.т.н., профессор, зав. Кафедрой ТМ и М Яцун Сергей Федорович |
.
4. Структура Научно-образовательного центра «Мехатроника и микросистемная техника» им. проф. П.М. Алабужева
5. Контактная информация
Кафедра теоретической механики и мехатроники 50 лет октября, 94, к.218
Курск, Курская область, Россия, 305040
e-mail:
teormeh@inbox.ru
телефон (факс) (4712) 523807
Общие положения
1. Научно-образовательный центр (НОЦ) создан для объединения и координации усилий кафедры теоретической механики и мехатроники (ТМ и М) Курск ГТУ по проведению научных исследований и образовательной работы в области мехатроники, робототехники, автоматизации и микросистемной техники.
2. НОЦ «Мехатроника и микросистемная техника» им. проф. П.М. Алабужева является организационной формой интеграции и координации усилий учебного, научного и инновационно-внедренческого потенциала подразделений кафедры ТМ и М для совместных действий в образовательной и научной областях, включая международную деятельность и популяризацию научных знаний.
3. В работе НОЦ могут принимать участие сотрудники кафедры ТМ и М, или иные сотрудники, ведущие научные исследования и организующие учебный процесс по тематике НОЦ.
4. В своей деятельности НОЦ руководствуется действующим законодательством, нормативными документами Министерства образования и науки РФ, Федерального агентства по образованию, уставом государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Курский государственный технический университет», а также настоящим Положением.
6. Направление деятельности НОЦ «Мехатроника и микросистемная техника» им. проф. П.М. Алабужева
1. НОЦ осуществляет научную и образовательную деятельность, в том числе подготовку кадров высшей квалификации.
Образовательная деятельность НОЦ ориентирована на подготовку дипломированных специалистов по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы» (инженер) и направлению «Автоматизация и управление» (магистр техники и технологии), а также подготовку кадров высшей квалификации по специальностям «Динамика, прочность, машин, приборов и аппаратуры», «Системный анализ, управление и обработка информации», «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами».
2. НОЦ входит в структуру кафедры теоретической механики и мехатроники Курск ГТУ. В состав НОЦ входит три научно-исследовательские лаборатории и две учебные лаборатории.
3. Обязательными принципами организации образовательной деятельности НОЦ являются: модернизация базовых учебных программ и внедрение новых учебных дисциплин, совершенствование учебно-методической работы, инновационная направленность учебного процесса, развитие методов индивидуальной целевой подготовки и внедрение инновационных образовательных технологий, включая технологии дистанционного обучения, создание современных практикумов, создание междисциплинарных курсов, проведение конференций, молодёжных школ и т.д.
4. Научная деятельность НОЦ ведется в лабораториях, закрепленных за НОЦ (см. приложение А).
5. Научная работа НОЦ проводится в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России», а также ФЦП «Национальная технологическая база России», ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры России» на 2009-2013 годы, ФЦП «развитие инфраструктуры наноиндустрии в Российской Федерации» на 2008-2010 годы, программы развития наноиндустрии в Российской Федерации до 2015 года.
6. Основными принципами организации научной деятельности являются: совмещение выполняемых фундаментальных и прикладных исследований и разработок с образовательным процессом для повышения качества подготовки молодых специалистов и специалистов высшей квалификации; нацеленность на коммерциализацию результатов исследований и разработок, их ориентация на потребности реального сектора экономики; привлечение к исследованиям студентов, аспирантов и молодых специалистов.
7. Научно-образовательный центр осуществляет подготовку (переподготовку) специалистов высшей квалификации для Курского государственного технического университета, других высших учебных заведений, научно-исследовательских институтов и наукоёмких отраслей реального сектора российской экономики.
Управление НОЦ
1. Общее руководство деятельностью НОЦ, принятие стратегических решений в области научных исследований и образования в указанных областях осуществляет директор НОЦ, назначаемый приказом ректора Курск ГТУ. В период временного отсутствия директора НОЦ (командировка, отпуск, болезнь и т.п.) его обязанности, не связанные с реорганизацией структуры НОЦ, исполняет заместитель директора НОЦ, а в отсутствии последнего, должностное лицо из числа сотрудников, назначенное распоряжением директора НОЦ.
2. Назначение на должности и освобождение сотрудников НОЦ осуществляется приказом ректора Курск ГТУ по ходатайству директора НОЦ в соответствии с трудовым законодательством Российской Федерации.
3. Курск ГТУ в установленном порядке обеспечивает НОЦ необходимыми служебными помещениями и другим имуществом.
4. Основанием для реорганизации/ликвидации НОЦ является приказ ректора Курск ГТУ на основании мотивированного представления о реорганизации/ликвидации НОЦ со стороны Ученого Совета Курск ГТУ.
5. В функции директора НОЦ входит:
Ø рассмотрение и утверждение координационных планов и отчётов НОЦ;
Ø контроль над выполнением планов работ и целевым использованием финансовых средств НОЦ;
Ø утверждение планов подготовки и переподготовки специалистов, стажировки аспирантов;
Ø укрепление материально-технической базы НОЦ, образовательного процесса и фундаментальных исследований;
Ø утверждение планов изданий учебников и учебно-методических пособий по мехатронике, робототехнике, автоматизации, вибрационным технологиям и микросистемной технике;
Ø отчетность научно-образовательного центра
Научные и учебные разработки участников НОЦ, оформленные для публикации, должны иметь ссылку на то, что они выполнены в рамках НОЦ.
9. Основные и специальные изучаемые дисциплины
Естественно-научные дисциплины:
* Теоретическая механика
* Основы теории колебаний
* Объектно-ориентированное программирование в мехатронике
* Компьютерные системы математического моделирования
* Программирование на языках высокого уровня
* Введение в специальность (мехатронику)
Общепрофессиональные дисциплины:
* Механика
* Техническая механика
* Детали машин и основы конструирования
* Сопротивление материалов
* Электротехника и электроника (раздел электроника)
* Теория автоматического управления
* Теория механизмов и машин
Специальные дисциплины:
по специальности 220401.65 "Мехатроника":
* Основы мехатроники
* Конструирование мехатронных модулей
* Применение мехатронных систем
* Компьютерное управление мехатронными системами
* Информационные устройства и системы в мехатронике
* Электромеханические и мехатронные системы
* Проектирование мехатронных систем
Дисциплины специализации:
Специализация "Автомобильная мехатроника":
* Проектирование автомобильных мехатронных систем
* Мехатронные диагностические и контрольно-измерительные системы автомобилей
* Мехатронные устройства безопасной эксплуатации автомобилей
* Основы системного анализа автомобильных мехатронных систем
Специализация "Мехатронные системы бытовых машин и приборов":
* Проектирование бытовых мехатронных систем
* Приводы бытовых мехатронных устройств
* САПР вибрационных мехатронных устройств
* Основы системного анализа бытовых мехатронных систем
Специальные дисциплины
по направлению 220200.68 "Автоматизация и управление":
* Современные проблемы автоматизации и управления
* История и методология науки об управлении
* Компьютерные технологии в области автоматизации и управления
* Основы теории искусственного интеллекта
Дисциплины специализации
по магистерской программе "Элементы и устройства систем управления":
* Элементы и устройства систем управления
* Методы и средства цифровой обработки сигналов
11. Направления научно-исследовательской работы
Конференции
Кафедра теоретической механики и мехатроники при активной поддержке ректората регулярно проводит Международную научно-техническую конференцию "Вибрационные машины и технологии". В конференции принимают участие видные учёные ведущих научных организаций России, а также ряда зарубежных стран: США, Италия, Германия, Великобритания, Польша, Корея, Иордания, Латвия, Украина, Белоруссия и др.
Первая конференция "Вибрационные машины и технологии" состоялась в 1993 г.
Очередная, уже 8-я по счёту конференция прошла в мае 2008 г.
VIII Международная научно-техническая конференция "Вибрационные машины технологии" (14-15 мая 2008 г.) была посвящена 100-летию со дня рождения заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации, доктор технических наук, профессора Алабужева Петра Михайловича, проходила при поддержке РФФИ (грант №08-01-06036-г). На конференции было представлено около 120 докладов из 30 ВУЗов и промышленных предприятий из девяти стран.
Ученые кафедры принимают участие в различных международных научных симпозиумах, конгрессах, семинарах, проводимых в США, Гонконге, Германии, Великобритании, Бельгии, Италии, Испании и др.
Гранты
Сведения по научно-исследовательским работам, выполненным за последние 5 лет
2004 г., Научные основы создания мобильных микророботов на базе новых принципов движения в различных средах, 175 тыс. руб.
2005 г., Создание мобильного микроробота - грант Минобрнауки, 150 тыс. руб.
2005 г., Изучение закономерностей движения вибрационных мобильных роботов в различных средах - грант РФФИ, 150 тыс. руб.
2006-2008 гг., Разработка новых технологи-ческих процессов, связанных с перемещением жидких сред через пористую поверхность - грант РФФИ, 1 млн. руб.
2006 г., Разработка эксперименталь-ной установки для изучения движения вибрационного микроробота - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.
2007 г., Экспериментальное исследо-вание движения мобильного виброробота с внутренней подвижной массой - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.
2008 г., Организация и проведение VIII Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» - грант РФФИ, 100 тыс.
2008 - 2009 гг., Динамика и управление дви-жением автономных вибра-ционных мобильных микро-роботов по шероховатой поверхности - грант РФФИ, 450 тыс. руб.
Профессорско-преподавательский состав
| д.т.н., проф. Шевякин Виталий Николаевич - Вице-президент Академического научного центра, академик |
| д.т.н., проф. Котельников Владимир Яковлевич - Заслуженный изобретатель России |
 | д.т.н., проф. Локтионова Оксана Геннадьевна |
 | к.т.н., доцент Мищенко Владимир Яковлевич |
 | к.т.н., доц. Лушников Борис Владимирович |
 | к.т.н., доц. Уварова Наталья Петровна |
 | к.т.н., доц. Рукавицын Александр Николаевич |
 | к.т.н., доц. Политов Евгений Николаевич |
| к.т.н., преп. Гапонов Юрий Алексеевич |
 | к.т.н., доц. Дышенко Вячеслав Сергеевич |
| преп. Чернышев Олег Григорьевич |
| асс. Лупехина Ирина Владимировна |
| инженер Емельянова Оксана Викторовна |
| инженер Вармунд Елена Алексеевна |
 | Заведущая лабораториями Ланина Екатерина Александровна |
13. Основные научные результаты работы центра
Комплекс для диагностики поршневых колец ДВС
Устройство предназначено для диагностики поршневых колец двигателей внутреннего сгорания методом вибрационной диагностики.
Робот-змея «X-Snake».
Мобильный ползающий робот-змея «X-SNAKE» предназначен для перемещения по горизонтальной или наклонной под небольшим углом (до 15°) плоскости.
Мобильный двухсекционный робот
Мобильный двухсекционный робот для перемещения по вертикальным поверхностям предназначен для передвижения и выполнения технологических и инспекционных операций на вертикальных поверхностях с углом наклона к горизонту от 0 до 90 градусов.
Мобильный робот «Explorer»
Мобильный робот «Explorer» с блоком управления «Cyber-Box» предназначен для передвижения по плоским поверхностям (с любым углом наклона к горизонту).
Мобильный робот с возможностью ориентации VisorRobot
Мобильный робот с возможностью ориентации по полосе контрастного цвета VisorRobot
Робот с внутренней подвижной массой VibroBox
Робот с внутренней подвижной массой VibroBox демонстрирует инновационное движение на основе вибрации. Для перемещения устройству не требуются колёса, ноги, гусеницы и т.д.
· Робот движется за счёт вибрации внутренней массы и силы сухого трения между корпусом и поверхностью, по которой он движется.
Автономный мобильный вибрационный робот «VibroBot»
Автономный мобильный вибрационный робот «VibroBot» имеет возможность дистанционного радиоуправления и задания закона движения при помощи IBM PC. Вибрационный робот «VibroBot» состоит из соединенных вместе секций - платформы-корпуса с дебалансным движителем, электронных схем управления и блока аккумуляторов.
Вибрационное устройство для измерения вязкости жидкостей
Исследование реологических параметров жидкостей является важной задачей во многих отраслях промышленности: пищевой, автомобильной, химической, в медицинской деятельности.
При этом принципиальным является обеспечение непрерывного контроля за свойствами среды при высокой точности и автоматизации измерений.Известно множество способов и приборов для измерения вязкости жидкостей, основанных на ротационном, гравитационном, ультразвуковом и других методах. В данной работе рассматривается измерительная вибрационная система, основанная на принципе непрерывного движения маятника (чувствительного элемента) в жидкости, задачей которой является определение такого реологического параметра жидкой среды как вязкость.
Устройство для определения упруго-диссипативных свойств кожи
Данный комплекс представляет оригинальное устройство для определения упруго-диссипативных свойств кожи, блок аналого-цифрового преобразования и персональный компьютер с разработанным программным обеспечением. Комплекс дает возможность изучать влияние различных косметологических и фармакологических препаратов на кожу человека и подбирать наиболее эффективные средства терапии индивидуально.
Биротационный вискозиметр
Устройство предназначено для определения вязкости различных жидкостей.
Тросоход «GADGET»
Устройство двигается по уже существующему электрическому или антенному кабелю и протягивает за собой необходимый кабель.
ТЕХНОЛОГИЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПЕКТИНОВЫХ ВЕЩЕСТВ ИЗ СВЕКЛОВИЧНОГО ЖОМА
Более полная переработка свекловичного жома. являющегося крупнотоннажным отходом свеклосахарного производства. Снижение экологической нагрузки на окружающую среду в местах хранения свекловичного жома. Получение пектиновых веществ из свекловичного жома с применением в процессе гидролиза-экстракции вибрационного воздействия
15. Стратегические партнеры
Кафедра имеет тесные партнерские отношения с региональными и Курскими университетами:
- Орловский государственный технический университет;
- Воронежский государственный технический университет;
- Воронежская государственная технологическая академия;
- Курский государственный университет;
- Курский государственный медицинский университет;
- Курская государственная сельскохозяйственная академия.
с Российскими университетами:
- Московский государственный технологический университет «Станкин»;
- Московский государственный технический университет им Н.Э.Баумана;
с институтами РАН:
- Институт Машиноведения РАН;
- Институт проблем механики РАН.
основные базы прохождения производственных практик и трудоустройства выпускников:
- ОАО «Прибор»;
- ОАО «Электроаппарат»;
- СТО «Студио Моторс»;
-ЗАО "Орлов"
- ЗАО НПО "Композит";
-Курский НИИ МО РФ;
- ОАО «Счетмаш»
В мае 2009 года открыт Научно-образовательный центр (филиал) кафедры на ОАО "Курский завод "Прибор"
16. Стратегические клиенты
основные базы прохождения производственных практик и трудоустройства выпускников:
- ОАО «Прибор»;
- ОАО «Электроаппарат»;
- СТО «Студио Моторс»;
-ЗАО "Орлов"
- ЗАО НПО "Композит";
-Курский НИИ МО РФ;
- ОАО «Счетмаш»
17. Международная деятельность
Ученые кафедры принимают участие в различных международных научных симпозиумах, конгрессах, семинарах, проводимых в США, Гонконге, Германии, Великобритании, Бельгии, Италии, Испании и др.
Подписан договор о сотрудничестве с техническим университетом г. Кассино (Италия) в рамках которого проходит обмен студентов и совместные проекты. Установлены договорные отношения с техническим университетом г.Ильменау (Германия). Выполняется совместный проект, поддержанный немецким научно-исследовательским обществом DFG и РФФИ.
В соответствии с программой «Многоуровневая подготовка научных и научно-педагогических кадров в области робототехники и мехатроники для вузов Российской Федерации на основе международного сотрудничества, студенты направляются для обучения в группу совместной российско-венгерской и российско-корейской подготовки при МГТУ «Станкин».
В 2007 г. выпускник специальности "Мехатроника" Черепанов Андрей получил диплом магистра техники и технологии в Будапештском технологическом университете в рамках упомянутой российско-венгерской программы.
В 2008 г. выпускник специальности "Мехатроника" Гапонов Игорь защитил магистерскую диссертацию в Корейском технологическом университете в рамаках российско-корейской программы подготовки специалистов. Там же сейчас проходит обучение в магистратуре его одногруппница Разинькова Анастасия.
Академик Блехман И. И. и проф. Яцун С.Ф. на международном конгрессе IFToMM. Безансон, Франция, 2007
Студенты кафедры в лаборатории мехатроники и робототехники университета Кассино, Италия в рамках совместного русско-итальянского научного проекта, 2008г.
